Надо, но в таких отжиманиях это не получается. Если руки стоят на ширине плеч или вовсе широко, надо грудь доводить, конечно.
А если ладони соприкасаются вместе, то грудью не удается коснуться. Во всяком случае у меня так.
Хотя надо будет обратить особое внимание на это, может, если контролировать специально, удастся чуть ниже довести.