это лишь ощущения
при смене ног при ходьбе, вес тела полностью переходит на опорную ногу (полностью!) и соотвественно опорная в момент разгибания несет всю предельную нагрузку, а в статике второстепенная нога непроизвольно часть веса тела принимает на себя, независимо от того, полностью вы выпрямляете коленный сустав основной или нет
тем и отличаются выпады на месте и выпады в ходьбе - усилиями, прилагаемыми во время подъема из положения приседа (выпада)
</quote>