это лишь ощущения
![:grin: 😁](https://cdn.jsdelivr.net/emojione/assets/3.1/png/32/1f601.png)
при смене ног при ходьбе, вес тела полностью переходит на опорную ногу (полностью!) и соотвественно опорная в момент разгибания несет всю предельную нагрузку, а в статике второстепенная нога непроизвольно часть веса тела принимает на себя, независимо от того, полностью вы выпрямляете коленный сустав основной или нет
тем и отличаются выпады на месте и выпады в ходьбе - усилиями, прилагаемыми во время подъема из положения приседа (выпада)
</quote>