Олег, видно было, что расстояние от ног до пола есть, поэтому мог смело держать их прямо. Ничего не говорю про малейший сгиб в коленных суставах, у самого такой имеется. Но, во-первых, даже если ты ими не помогал, как говоришь, то так уже намного легче. Можешь и сам проверить, подтянувшись сначала с прямыми ногами, потом с такими. Во-вторых, примерно, после повторений 18 было видно, как ты дотягивался подбородком уже за счет этого небольшого рывка ногами, а не за счет силы спины и рук. Понимаю, как это трудно перестроиться с одной техникой исполнения на другую, тем более, когда повторения падают. Здесь 23 повторения даже много, я бы зачел 15-18. Ну а так удачи тебе, тезка!