to heaves:
Разминка ног следующая: сустав коленный - круговые движения по часовой, против часовой, сустав голеностопный - также, еще делаю махи ногами, вот пожалуй, и вся разминка.
to WasD:
цель действительно прокачать руки, плечи, спину, а ноги итак в порядке. НО: приседания очень полезное и я бы даже сказал незаменимое упражнение для полноценной прокачки тела, поэтому я думаю, может быть просто замотать эластичным бинтом и оставить только один подход в круге, то есть сделать подтягивания, отжимания, приседания, подтягивания.