С плечами не переусердствуй , если они как пишешь слабые у тебя , наберись терпения подготовь суставы и связки. Плечи очень легко травмировать и долго заживлять.
Для начала просто стой на руках , опирая ноги на стену . Не спеша наращивай время стояния по +5 сек . Доведи время стояния до 2 мин . Подержи результат месяц , твои суставы тебе за это будут только благодарны ) . После можно добавить и динамику , подложи под место удара головой ) например книги высотой 20-25 см , зависит от длины костей рук . Отжимайся касаясь книг головой, отказ лучше не практиковать , чувствуешь , что следующее не хватит сил сделать - стоп . Когда сможешь довести к-во раз до 15ти , уменьшай подкладку на 5 см и т д .
Именно плечи проще всего качать без каких - то приспособлений . Для особо продвинутых есть возможность усложнять упражнения до отжимания на одной руке , думаю расписывать это не формат этой темы ))