Поищи видео-обучалки, где-то видел.
Берешь просто, проворачиваешься под турником в группировке (ноги прижаты к телу), руки ставишь узко. И выпрямляешь одну ногу, обратно, потом другую. И так побольше несколько подходов. Потом выпрямляй две ноги врозь, потом вместе.
А вот выпрямлять ноги вверх и пытаться опускаться для начала не надо, т.к. тупо падаешь. А чтобы подготовить мышцы надо бы зависнуть.