Для начала просто висеть в исходном положении (кстати является реабилитационным упражнением для плечевых суставов вроде). Отжимания начинать с небольших амплитуд, при которых не ломается техника и будут отсутствовать боль и дискомфорт. Постепенно увеличивать амплитуду. Все. И присоединяюсь к предыдущему оратору. Ширина брусьев должна быть достаточной, чтобы свободно опускалось тело, а руки двигались почти вертикально, т.е. на ширине плеч. Чем шире постановка брусьев тем большая нагрузка на плечевые суставы.
Ну и хороший разогрев плечей и локтей перед брусьями, потому что нагрузка на них колоссальная.
