От запястья до локтя расположено предплечье, мышцы предплечья отвечают за сжатие кисти. Можно проверить, связана ли боль со слабостью этих мышц. Если связана, то рука должна так же заболеть, если ты будешь не подтягиваться, а просто попробуешь повисеть на этой руке (дав нагрузку только на хват). Если рука заболит и от виса, то помогут занятия с эспандером, если не заболит, то, видимо, проблема не в слабости мышц...