я не знаю как вам, но мне больше нравится получать от тренировок удовольствие, а когда загоняешь себя в какие то рамки или программы, то удовольствие пропадает.
Это, например, любишь играть в хоккей с друзьями, а вдруг решил начать заниматься этим профессионально, пошел записался в команду, приходишь на тренировку, а там надо сперва 10 кругов, потом отработка движений, потом ускорения и торможения ну и так далее, а тебе просто хочется играть в хоккей и ничего больше. Вот у меня и с турниками так же ))