Ну отжимаются на кулаках но опираются первыми двумя костяшками, указательного и среднего пальцев, это если правильно отжиматься, площадь опоры в разы меньше чем при отжиманиях на ладонях, в основном для укрепления ударной поверхности кулака и формирования силы удара. Руки ставятся не широко, так что бы при отжиманиях между предплечьем и туловищем возникало чуть не трущееся усилие. Если все делать правильно достаточно суровое упражнение.
На пальцах отжимаются для укрепления и развития силы разгибателей пальцев, для скалолазов насколько мне известно это чуть не базовое упражнение наряду с подтягиванием на пальцах, а это тренировка уже для сгибателей пальцев.