По сути это одно и тоже, но выпады уступают по эффективности приседаниям вразножку, а выпады в ходьбе уступают по эффективности обычным выпадам. И на самом деле преимущества, которые заявляются для выпадов, являются их недостатками. При ходьбе или простой смене шага, вам каждый раз приходится занимать исходное положение заново, т.е. тратится время и силы на стабилизацию тазобедренных, коленных, голеностопных суставов. Это приводит к ненужному утомлению мышц-стабилизаторов и распылению внимания и, как следствие - к меньшей нагрузке на целевые мышцы (квадрицепсы и большие ягодичные). Т.е. выполняя выпады вы действительно устаете больше, чем приседая вразножку, но целевые мышцы тренируются хуже. Более того, по мере накопления усталости вы можете больше допускать огрехов в принятии исходной стойки, что также может сказаться на получении хронических травм.