скорее всего он имел ввиду волнообразные движения во время подтягиваний, а выходы у тебя неплохие, но нет слаженности в теле и ногах, ноги держи ровно не сгибай, если совсем хочется ими помочь, просто сделай очень небольшой мах но !!! максимально на сколько возможно прямыми ногами!!! вперед и будет норм, на образцовом видео у парня хорошая техника, но он ниже тебя почти на 15 см, учти это, ему в любом случае делать это гораздо проще и спокойней чем тебе, меньший рычаг влияет кто бы что не говорил.