сначала просто нужно тренировать стойку у стены на руках, уверенно стоять хотя бы секунд 20, затем пробовать потихоньку отжиматься, не в полную амплитуду, потом мышцы окрепнут сможете отжиматься в полную амплитуду, регулярно практикуя это упражнение количество повторений будет расти, затем потребуется выучить стойку на руках без опоры на стену, когда освоите ее, можно пробовать отжиматься по тихоньку.