По себе могу сказать (недавно научился делать).
1) Низкая перекладина. Психолгический фактор существует. Да и безопаснее учится так.
2) Научится подтягиваться до поясницы. Пока не вытянул, не мог центр тяжести сместить на ноги.
3) Акцент на ступни. Прогнуться, и тянуть ногами за турник. Главное сместить центр тяжести. Главное сделать 1 раз. А дальше пойдет по накатанной. Чисто технический элемент.
Если хочешь сильным стать, надо больше есть и спать!!!