И еще пару вопросов: можно ли увеличить длительность вдоха (я вроде могу сделать отжимания/подтягивания, выдоха хватает, а вот вдоха нет) ?</quote>
Что вы имеете ввиду? Напишите подробней.
И как научиться правильно приседать (без округленной поясницы) до упора (когда бедро соприкасается с голенью, и дальше сесть уже не можешь)?</quote>
Некоторым людям это не дано в силу анатомии. Для некоторых решением будет увеличение подвижности голеностопных суставов (стретчингом и опять же приседаниями).
</quote>