Не слыхал я организаторов по поводу, что не идут брусья в кругах, Олег Грудко, например, уже в этом году несколько раз говорил, что можно.
Ну, вы как хотите, решайтесь, а у меня пока отлично от брусьев вместо от пола заходит, хотя раньше и не делал никогда.
Со временем буду делиться опытом, если надо.