Упражнения, которые необходимо делать на время, по минуте или больше, замеряю секундомером на телефоне. Если упражнения на турнике, где не удобно использовать телефон, просто считаю сам.

А между подхода вообще не парюсь. Первый раз с помощью секундомера отмерил сколько нужно пройти, до какой-нибудь точки и вернуться обратно за 1 мин.
И теперь просто хожу это расстояние с одинаковой скоростью. Вот и получается минута отдыха, да ещё и с пользой, как раз кровь разгоняется. А если нужно 2 минуты, то соответственно нужно пройти 2 кружка.