Попробую поискать...

1) Потому "калистеника" и в кавычки взята, лёгкий стёб...
2) Пруфы на что-то есть, на что-то не факт, например 8 400 000 ассан от Шивы до нас к сожалению не дошли... Часть перечисленных текстов есть русском переводе в инете...
Я хатха йогой лет с 12-13 занимался, много литературы прочитал и насобирал, осталось ощущение что основа практики очень древняя. В яндексе вроде есть проект отечественный, там первоисточники собирают и с санскрита переводят на русский язык народным способом, думаю пруфы у них надо искать.
3) Ну и отдельные ассаны есть на пруфах от разных наций и цивилизаций - египетской, из мексики, из тибета, из индии... Датируются от 2500, 3500 и более лет до нашей эры.
4) Всё гениальное, чрезвычайно просто - но обычно архи трудно... Главное как всегда база и принципы - их постижение и освоение (вот этой теме очень много лет, это не современники наши придумали, точно...), а там хоть закрутись, завертись и растянись как-то необычайно, всё одно, работать будет и не важно когда придумали... А если база и принципы не постигнуты, нет овладения и нет применения - всё одно гимнастика, а не мистика... Другое дело что асаны элементы мистического ритуала и несут на себе печать культуры/культа которые их породили, но мало-ли кто какую культурную печать к себе припечатывает, толку-то, лишь бы себе да другим не навредили...

Тирумандирам- текст написанный Тирумалларом в 7 веке. В нем перечисляются восемь асан – бхадрасана, гомукхасана, падмасана, симхасана, сотхирасана, вирасана, сукхасана и свастикасана

«Хатха Йога Прадипика» Свами Сватмарама (XV век)
Перечисляет 15 асан.

«Гхера́нда-самхи́та» (санскр. धेरंड संहिता, Gheraṇḍa saṃhitā IAST) — один из трёх классических текстов по хатха-йоге наряду с «Хатха-йога-прадипикой» и «Шива-самхитой». Считается наиболее энциклопедическим текстом из трёх; датируется XVII веком. Представляет собой сборник наставлений о йоге, которые Гхеранда поведал Чанде Капали.
Гхеранда Самхита говорит, что всего существует 8400000 асан. На 84 из них Шива дал описание, но людям можно практиковать 32 позы, которые в этом тексте и описаны.

Джога прадипика-1737 г. Автор Джаятарама. Описано 84 позы.

Йога-асана-мала-1768 г. Описано 108 поз.

Шри-таттва-ниддхи — это трактат, написанный в 19(?) веке в Карнатаке. Его написал тогдашний Махараджа Майсора, Кришнараджа Водьяр III (1794-1868). Эта работа содержит описание вместе с картинками 122 асан.

Ну а потом пошла "калистеника", значит есть развитие практики... Однако Шива, возможно, ну очень опередил время, его догонять ещё и догонять и не одному поколению мистиков, йогов, учёных, гимнастов и акробатов - ну всех заранее озадачил...

Я как-то собирал асаны, у меня получилось около 1000 штук. Потом собирал упражнения стретчинга - получилось около 1500 штук... Часть последних выложил по ссылке ниже

<url="https://ru.pinterest.com/adonijev/stretching/">Stretching</url>