Оо может я не так понял автора, но мне показалось, что его "тренировка без программы" может быть одним и столпов "воркаута" - фристайл (как я его интерпретирую).
Т.е. приходишь такой на площадку с осознанием, что вчера я забил грудину и вообще много отжимался... пойду ка сегодня подтягиваться. И тут уже перед ним открывается куча вариаций импровизированных тренировочных схем. Если в конце тренировки он получил нужную ему нагрузку, то (имхо) не важно был ли у него листочек где было написано "Вторник: 10 подходов по 10 подтягиваний прямым узким хватом, ..." или же он забился импровизируя.
Секрет успеха в тренировках:
"Тренишь как чёрт, жрёшь как бык, спишь как суслик"
