Получается пока 5 нечистых (есть рывок ногами), я думаю, что надо просто регулярно тренировать выход на две так как можешь, но стараться всегда сделать как можно качественно и постепенно техника будет улучшаться. Я так и осваивал его, сначала у меня с трудом получалось на одну делать, однако я просто старался делать на одну и постепенно у меня получалось лучше и лучше делать на одну, и в один прекрасный день получилось на две, сначала получалось с задержкой в верхней точке (именно там где происходит переход с подтягивания на выжим), теперь задержки нет, но есть рывок ногами.
Пора топить.