По ощущениям я творю какую-то лютую дичь
Попробуй ставить ноги не в одну линию, а пошире. Ступни при этом, так-же остаются строго вперед. Ну и шаги не широкие.
Тебя колбасит, т.к. много групп мышц еще слабоваты, особенно, отвечающих за стабилизацию тела в пространстве.
Делай упор на качество, а не количество.