Про выходы от стены шутка конечно)
5 минут между подходами... Тепла ждать надо. Сейчас просто замерзнешь голиком на улице 5 минут стоять. У меня что-то 1-2 мин максимум получается.
На полотенчике не пробовал. В теории легче должно быть из-за того, что огибать перекладине не нужно. Корпус раньше наклонять можно.