Растягиваться надо обязательно после каждого занятия. Хотя бы просто минуту повисеть на турнике. А лучше потянуться на все задействованные группы мышц минут 15 - это и будет заминка.
Если появляется боль в локтях при подтягивании, можно сменить перекладину на кольца или ремни, это позволит кистям рук свободно вращаться во время упражнения и изменить характер нагрузки на локти. Или хотя бы подтягиваться параллельным хватом.