Если на свежие силы делаешь выход на почти-прямые руки, то хват не очень мешает. Старайся не локти закидывать, а именно плечами работать.
Скрестный надо упорно пробовать, там основна проблема, что тебя закручивает. Пробуй руки держать не только посередине, но немного вбок смещать, когда выходишь, и в другую сторону. Станет понятнее.
Еще пробуй делать не как на 2 выход, а как на одну. То есть ведущую руку закидывай, именно на неё опирайся, соответствующее плечо идет вперед, а вторая рука просто помогает.
По идее, ведущая рука - которая снизу. Но проще всего сделать скрестный выход, если ведущую руку поставишь сверху, повернешь корпус немного в сторону вспомогательной руки, и просто выходи на ведущую руку, дожать себя потом будет не очень сложно.